液壓機一般由本體(主機)、動力系統及液壓控制系統三部分組成。
最常見的液壓機本體結構是三梁四柱上傳動式。現以鍛造水壓機為例，其結構簡圖如圖1—2所示。它由上橫梁1、下橫梁3、4個立柱2和16個內外螺母組成一個封閉框架，框架承受全部工作載荷。工作缸9固定在上橫梁1上，工作缸內裝有工作柱塞8，它與活動橫梁7相連接。活動橫梁以4根立柱2為導向，在上、下橫梁之間往復運動。在活動橫梁的下表面上，一般固定有上砧(上模)，而下砧(下模)則固定于下橫梁上的工作臺上。當高壓液體進入工作缸后，在工作柱塞上產生很大的壓力，并推動工作柱塞、活動橫梁及上砧向下運動，使工件(鍛件)5在E、下砧2_N產生塑性變形，此時回程缸4內通低壓液體并排出工作液體。回程缸4固定在下橫梁上，回程柱塞6與活動橫梁相連接。回程時，工作缸通低壓液體，高壓液體進入回程缸，推動回程柱塞6向上運動，帶動活動橫梁回到原始位置，完成一個工作循環。
動力系統主要提供液壓機本體工作時所需要的高壓液體，并接收回程排回的低壓液體，此外，對工作液體進行檢測、過濾、攪拌及冷卻，以保證工作液體處于最佳工作狀態。動力系統分為泵直接傳動和泵蓄勢器傳動兩種類型。
液壓控制系統主要將動力系統提供的高壓液體在準確的時間和地點輸送到所需要的工作缸處，并將各缸排回的低壓液體輸送回動力系統。液壓控制系統主要由各種閥、閥箱、連接管道及操縱閥正確動作的控制部分組成。最簡單的控制系統由手通過操縱桿來完成，十分費力，目前只用于小型簡單的液壓機。一般液壓機則通過電磁鐵或隨動接力裝置來比較輕松的操縱接力閥的動作。近年來，增加了計算機控制，極大地提高了控制的精確度和自動化程度。液壓機的工作循環一般包括停止、沖液行程（空程向下）、工作行程及回程。上述的不同行程都是由液壓控制系統中各種閥的正確動作來實現的。
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