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斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾角，傳動軸端部用萬向鉸鏈、連桿與缸體中的每個柱塞相連接，當傳動軸轉動時，通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起登動，并迫使柱塞在缸體中作往復運動，借助配油盤進行吸油和壓油。
軸向柱塞泵的優點是：結構緊湊、徑向尺寸小，慣性小，日剛取同達40．oMPa，甚至更高，一般用于工程機械、壓力機等高壓系統中，但其軸向尺寸較高。