直盤式 (斜盤式)軸向柱塞泵
| ①具有可逆性，一般既可作泵，又可作馬達 ②可無曩變量，利用斜盤的擺動實現流量和方向的變化 ③壓力膏．壓力可這50MPa；排量大，排量通常在500mL/r，有的高達1400mL/r ④變量動態特性好，響應時閥可達0.2s ⑤效率高。容積效率可達95％以上，總效率可達90％以上 ⑥相對于斜軸式泵噪聲小 ⑦通軸系可實現與閥組合，多泵串聯 ⑧結構簡單，體積小。功事密度大 | ①結構一般比齒輪泵和葉片象復雜 ②抗污染能力較差 ③非通軸式泵因采用大軸承支承缸體結構。外形、噪聲較大，不能串聯，故使用范圍受到影響
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斜軸式 (擺缸式)軸向柱塞泵
| ①柱塞的側向力較直軸式泵的小，故摩擦損失小 ②傳動軸與缸體閥的夾角比直軸式泵大，斜軸式系一般夾角為25o．最大的為40o，直軸式系斜盤傾角一般為15o，最大的為20o ③傳動軸無需穿過配流盤。故球面配流盤的分部圓直徑較小，在同樣工作壓力下摩擦副的比功率值[pu]較小，故轉速高 ④斜軸式系比直軸式泵的自吸能力強 ⑤由于缸體球面與配流盤球面之間采用較大的密封間隙。放對油液的污染不敏感 ⑥轉動部件的轉動慣量小，故啟動特性好，啟動效率高 ⑦可變量：由于慣量大，故變量范圍大 ⑧因采用大傾角的向心推力球軸承。既能承受徑向力，又能承受較大的軸向力，故壽命長 | ①雙向變量泵因擺角大需要較大擺動空間，被雙向變量的斜軸泵雙向變量的直軸式系體積大且笨重 ⑦不能采用貫通的傳動軸或兩軸相連接，故較難制成雙聯泵 ③結構中的摩擦副，如主軸球窩與連桿聾頭的配合及連軒小球頭與柱塞的內球窩的配合等處，都舊球面配合，且加工精度較高，故工藝性差
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