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科學(xué)家研究動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式研發(fā)仿生機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間： 2019/8/8

　　在加州的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里，工程師們正在努力突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的極限，模仿一些動(dòng)物跳躍、飛行或爬行的方式。
　　這個(gè)機(jī)器人沒(méi)有工作，也沒(méi)有目的。它的名字叫薩爾托，能幫助研究人員研究未來(lái)機(jī)器人的移動(dòng)方式。
　　

加州大學(xué)伯克利分校教授羅恩·費(fèi)寧說(shuō)：“我們的想法是，我們要知道動(dòng)物為什麼能靈活移動(dòng)，并把這些知識(shí)用在我們的機(jī)器人里，我們了解得越多，就越能制造出更好的機(jī)器人。”
　　研究人員致力于了解動(dòng)物如何以特定的方式移動(dòng)，并制造出可以飛行、爬行、跳躍的機(jī)器人。
　　費(fèi)寧說(shuō)：“僅僅有移動(dòng)的腿還不足以讓一個(gè)機(jī)器人可以很好的跳躍，所以其中一個(gè)關(guān)鍵軸向柱塞泵的事情就是我們所說(shuō)的彈性，以及腿的彈性和動(dòng)物的重量之間的協(xié)調(diào)。”
　　為了制作薩爾托，研究人員研究了嬰猴跳躍時(shí)如何利用它的腳、肌腱和腿。
　　薩爾托裝有傳感器和電腦，并學(xué)會(huì)了自我感知、感知自己的角度和腿的彎曲。薩爾托會(huì)在失去平衡時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
　　加州大學(xué)伯克利分校博士生賈斯汀·嚴(yán)說(shuō)：“我們進(jìn)行了新的實(shí)驗(yàn)，讓機(jī)器人能夠通過(guò)機(jī)載傳感器和機(jī)載計(jì)算機(jī)來(lái)感知自己的姿態(tài)，或是相對(duì)于重力的角度和自身位置。”
　　賈斯汀·嚴(yán)用操縱桿和無(wú)線電控制器發(fā)出指示，剩下的由薩爾托來(lái)做。
　　費(fèi)寧說(shuō)，他現(xiàn)在正在研究松鼠是如何在樹(shù)與樹(shù)之間移動(dòng)的，并把松鼠的一些動(dòng)作教給薩爾托，比如在地面不平時(shí)如何調(diào)整。這可能有助于機(jī)器人移動(dòng)于人們無(wú)法到達(dá)的地方。
　　費(fèi)寧說(shuō)：“我們認(rèn)為，機(jī)器人踩到它沒(méi)有預(yù)料到的東西時(shí)，如何做出反應(yīng)是非常重要的。反應(yīng)的限度是什么？它什么時(shí)候可以恢復(fù)？什么時(shí)候會(huì)跌倒？”
　　觀看薩爾托很有趣。它也可能是了解機(jī)器人未來(lái)的一扇窗。

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